Mârga

Mârga, du sanskrit. Le "Sentier" : l'Ashtânga mârga, le sentier "saint" ou sacré, est celui qui mène au Nirvâna. L'octuple sentier s'est développé à partir du septuple sentier par l'adjonction du premier (l'actuel) des huit margas, c'est-à-dire, "la possession des vues justes", avec lequel un véritable Yogâchârya n'aurait rien à faire.